该设备为自主研发的智能化巡检系统,专为铁路车辆底部关键部件的状态检测与故障识别设计。系统融合机器视觉、人工智能、图像识别分析、精准运动控制与工业机器人技术,具备部件异常状态判断、关键部件(如中央牵引装置螺栓、齿轮箱温标、联轴节等)识别与参数测量能力,可自动识别故障点并依托后台数据管理系统为检修决策提供支持。系统由机器人本体、远程控制中心、地面控制站及股道转运装置组成,实现从“人检人修”到"机检人修”的作业模式升级。
了解详细 →预绞丝防振锤安装机器人由挂载、爬升、行走以及绞丝模块组成,可以实现防振锤的自动化安装。挂钩结构通过无人机挂载到输电线路上,卷扬机构自动将机器人提升到输电线缆上,行走机构行走到合适的位置,绞丝结构自动绞丝,整个过程可以通过人工在地面操控,协助预绞丝防振锤的自动化安装。机器人可以实现远距离自动化安装,安装效率高、质量好、安全性强、通用性广且适用性强。
了解详细 →番茄采摘机器人是一款集智能移动、精准采摘与自动化控制于一体的农业机器人,适用于温室或标准化种植环境下的番茄自动化采收作业。整机结构紧凑,具备地面与轨道双模式行走能力,搭载六轴协作机械臂,实现高效、无损的番茄采摘。
了解详细 →管道机器人采用六臂轮式机身结构,具备管道转弯与垂直管爬升能力。臂轮机构支持主动调节与被动自适应调节,可适配管径范围 DN220~DN330 mm,适用于石油管道、天然气管道、市政管网等多种场景。
了解详细 →轮腿机器人采用并联五连杆结构,具备越障、自平衡和跳跃能力。机身配置四个髋关节电机,可以调整机器人高度和前倾后倾距离;轮部配备轮毂电机,提高机器人自身行驶速度与稳定性;机器人高度有0.4m变化范围,适用于水泥场地,多地形越障以及台阶跨越等多种场景。
了解详细 →轨道式巡检机器人通过搭建固定工字或圆柱形型材作为巡检轨道,其最大特点是巡检路线固定,区别于空中的无人机和地面巡检的机器狗,其运行不依靠激光雷达电子路径导航,可以做到100%安全可靠,实现物理上只在限定空间运行,不触碰,损害隧道内运行的设备。
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