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应用案例·预绞丝防振锤安装机器人
预绞丝防振锤安装机器人由挂载、爬升、行走以及绞丝模块组成,可以实现防振锤的自动化安装。挂钩结构通过无人机挂载到输电线路上,卷扬机构自动将机器人提升到输电线缆上,行走机构行走到合适的位置,绞丝结构自动绞丝,整个过程可以通过人工在地面操控,协助预绞丝防振锤的自动化安装。机器人可以实现远距离自动化安装,安装效率高、质量好、安全性强、通用性广且适用性强。
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