产品中心
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管道机器人采用六臂轮式机身结构，具备管道转弯与垂直管爬升能力。臂轮机构支持主动调节与被动自适应调节，可适配管径范围 DN220～DN330 mm，适用于石油管道、天然气管道、市政管网等多种场景。
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轮腿机器人采用并联五连杆结构，具备越障、自平衡和跳跃能力。机身配置四个髋关节电机，可以调整机器人高度和前倾后倾距离；轮部配备轮毂电机，提高机器人自身行驶速度与稳定性；机器人高度有0.4m变化范围，适用于水泥场地，多地形越障以及台阶跨越等多种场景。
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轨道式巡检机器人通过搭建固定工字或圆柱形型材作为巡检轨道，其最大特点是巡检路线固定，区别于空中的无人机和地面巡检的机器狗，其运行不依靠激光雷达电子路径导航，可以做到100%安全可靠，实现物理上只在限定空间运行，不触碰，损害隧道内运行的设备。
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